Το Audi Q7 είναι ο πρώτος εκπρόσωπος της Audi στην ολοένα και πιο δημοφιλή στην Ευρώπη κατηγορία των πολυτελών SUV. Είναι ένα μεγάλο 5-θέσιο, 6-θέσιο ή 7-θέσιο επιβατικό SUV αυτοκίνητο, με τα βασικά χαρακτηριστικά του πάντως να έχουν σχεδιαστεί πρωτίστως για το οδόστρωμα.

Το Q7 βασίστηκε στο πρωτότυπο αυτοκίνητο Audi Pikes Peak quattro, που παρουσιάστηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Ντιτρόιτ το 2003. Το τελικό μοντέλο παραγωγής εισήχθη στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Φρανκφούρτης το φθινόπωρο του 2005 και μπήκε στην μαζική παραγωγή στη Σλοβακία το 2006.

Το 2005, ο κατασκευαστής αυτοκινήτων Nissan αμφισβήτησε επίσημα το δικαίωμα της Audi να χρησιμοποιεί το γράμμα Q σε μοντέλα αυτοκινήτων. Η Audi τοποθετεί το γράμμα Q για να δείξει το Quattro, δηλαδή τα μοντέλα με 4-κίνηση. Άλλα μοντέλα Audi της κατηγορίας των SUV, όλα επίσης με αυτό το γράμμα, είναι το Audi Q5 του 2008 και το Audi Q3 του 2011.